§ 31. Буква ь пишется (независимо от произношения) в следующих грамматических формах:

а) в сложных числительных перед −десят и −сот: пятьдесят, шестьдесят, семьдесят, восемьдесят, пятьсот, шестьсот, семьсот, восемьсот, девятьсот;

Примечание. В числительных пятнадцать, шестнадцать, семнадцать, восемнадцать, девятнадцать перед −надцать ь не пишется.

б) в неопределенной форме глагола (инфинитиве) перед −ся (так же, как в инфинитиве глаголов без −ся), напр.: купаться, иметься, литься, расколоться, обуться, мыться, смеяться;

в) в формах повелительного наклонения глаголов перед −ся и −те (так же, как в формах без −ся и −те), напр.: отправься, взвесься, пяться, сядьте, встаньте, бросьте, познакомьтесь, проверьте;

г) в форме тв. п. мн. ч. существительных, напр: людьми, лошадьми, дверьми, детьми, а также в форме тв. п. числительного четырьмя.