Упоминания или вхождения слова [упирать] в других словарных статьях (6):
опирать - прислонять или упирать для устойчивости упереть - упирать упереться - упираться упираться - упирать какую-либо часть своего тела или какой-либо предмет во что-либо для создания опоры для себя утыкать - упирать во что-либо утыкаться - упираться во что-либо
