с трудом карабкаясь, цепляясь за что-либо, выбираться откуда-либо глагол несовершенный, непереходный разговорное
прилагая усилия, выходить из затруднительного положения, освобождаться от чего-либо глагол несовершенный, непереходный разговорное, переносное значение
Страдательный залог к глаголу: выцарапывать глагол несовершенный, непереходный
