избегать знакомства, общения с кем-либо глагол несовершенный, непереходный переносное значение
уклоняться, отказываться от какой-либо деятельности, от выполнения чего-либо глагол несовершенный, непереходный разговорное, переносное значениеВсе значения слова: сторониться