ограждать, предохранять себя от чего-либо неприятного, нежелательного глагол несовершенный, непереходный переносное значение
обеспечивать себе безопасность при выполнении чего-либо (гимнастических упражнений, высотных работ и т.п.) глагол несовершенный, непереходный переносное значениеВсе значения слова: страховаться