уменьшаться в объеме и увеличиваться в плотности при сушке, охлаждении, застывании и т.п. глагол несовершенный, непереходный разговорное
прочно обосновываться, устраиваться где-либо глагол несовершенный, непереходный разговорное, переносное значение
терять способность двигаться, глубоко врезавшись днищем в грунт (о судне, лодке) глагол несовершенный, непереходный разговорноеВсе значения слова: усаживаться