тряской в дороге доводить кого-либо до болезненного состояния глагол несовершенный, переходный разговорное, безличное употребление
улаживать, приводить к благоприятному исходу в результате переговоров, согласований глагол несовершенный, переходный разговорное, переносное значениеВсе значения слова: утрясать