допускать ошибку, нарушать какие-либо правила, отступать от чего-либо глагол несовершенный, непереходный переносное значение
иметь какой-либо недостаток, погрешность глагол несовершенный, непереходный переносное значение
заниматься чем-либо неглубоко, несерьезно, немного (обычно с оттенком иронии или шутливости) глагол несовершенный, непереходный разговорное, переносное значениеВсе значения слова: грешить
