неограниченно пользоваться чьими-либо материальными средствами, извлекать из кого-либо, чего-либо какую-либо выгоду для себя глагол несовершенный, переходный разговорное, переносное значение
то же, что : доиться глагол несовершенный, непереходный разговорноеВсе значения слова: доить
