произнося "ну", понукать лошадь глагол несовершенный, переходный и непереходный разговорно-сниженное
тем же возгласом побуждать, грубо понукать кого-либо глагол несовершенный, переходный и непереходный разговорно-сниженное, переносное значениеВсе значения слова: нукать
