издавать вопль, стон, жаловаться при ощущении боли, испуга и т.п. глагол несовершенный, непереходный разговорное
делать попытку сказать что-либо, возражая против чего-либо глагол несовершенный, непереходный разговорное, переносное значениеВсе значения слова: пикать