обследовать, проверять с целью установления, выяснения чего-либо глагол несовершенный, переходный переносное значение
проверять, собирать сведения с целью составить мнение о ком-либо, чем-либо глагол несовершенный, переходный переносное значениеВсе значения слова: прощупывать