1. Спуститься куда-либо или побывать внутри чего-либо и возвратиться назад.
// Сунуть руку куда-либо с целью достать, разыскать что-либо и вынуть ее обратно.

2. Подняться куда-либо и возвратиться назад.

1. То же, что: слезать.