Статьи в словаре Ефремовой
тереться
несов.
1. Тереть себя, свое тело чем-либо; натираться.
2. Двигаясь взад и вперед, задевать собою поверхность другого предмета.
// Производить такие движения для выражения ласки, преданности, радости.
// Повреждаться, изнашиваться от частых и тесных соприкосновений.
3. перен. разг. Находиться среди кого-либо долгое время (обычно с корыстной целью).
4. Страд. к глаг.: тереть (1).