Статьи в словаре Ефремовой
угадать
сов. неперех. разг.
1. Точно, метко попасть в кого-либо, во что-либо при стрельбе, ударе, броске и т.п.
2. Оказаться, очутиться где-либо случайно или против желания.
// Сделать что-либо вовремя, в нужный момент.
3. Суметь сделать что-либо так, как следует, как нужно.
угадать
сов. перех.
1. смотри угадывать.