Статьи в словаре Ефремовой
угадывать
несов. перех.
1. Узнавать, определять что-либо; догадываться.
// Высказывать правильное предположение о чем-либо по каким-либо признакам.
2. Раскрывать, распознавать, постигать истинный смысл, сущность кого-либо, чего-либо
3. Сделать что-либо вовремя, в нужный момент.