Статьи в словаре Ефремовой
упирать
несов. перех.
1. Плотно приставляя конец к чему-либо твердому, укрепляться в таком положении, создавать опору чему-либо
// перен. Неподвижно устремлять (глаза, взор).
2. перен. разг. Настоятельно указывать на что-либо, подчеркивать значение чего-либо
// Выделяя что-либо, делать на нем логическое ударение.