Статьи в словаре Ефремовой
упускать
несов. перех.
1. Терять, нечаянно отпустив.
// Ронять, выпустив из рук.
// перен. По недосмотру давать кому-либо возможность уйти, скрыться.
2. перен. Не сумев воспользоваться чем-либо вовремя, в нужный момент, терять, лишаться чего-либо
// Не уметь удержать кого-либо у себя.
3. перен. Запускать кого-либо, что-либо, оставив без заботы, без внимания.