Статьи в словаре Ефремовой
усаживаться
несов.
1. Садиться, разместившись, расположившись где-либо (обычно удобно или надолго).
// Занимать место для поездки, садясь в вагон, в автобус и т.п.
// Умещаться, рассаживаясь на небольшом, тесном пространстве (о многих или нескольких).
2. Приниматься за какое-либо дело, получив какое-либо задание.
3. перен. разг. Прочно обосновываться, устраиваться где-либо
4. разг. Терять способность двигаться, глубоко врезавшись днищем в грунт (о судне, лодке).
5. Страд. к глаг.: усаживать.
усаживаться
несов. разг.
1. Уменьшаться в объеме и увеличиваться в плотности при сушке, охлаждении, застывании и т.п.