Статьи в словаре Ефремовой
усваивать
несов. перех.
1. Делать своим, свойственным, присущим себе.
// Воспринимать, перенимая что-либо от кого-либо
2. Запоминать, выучивать, осваивать, поняв что-либо, разобравшись в чем-либо
// Прочно овладевать чем-либо (навыками, умением что-либо делать).
3. Поглощая, перерабатывать, растворять в себе (пищу, лекарства и т.п.).