Статьи в словаре Ефремовой
хлюпать
несов. неперех. разг.
1. Издавать звуки всплеска, чавкания (о воде, жиже, грязи и т.п.).
2. Вызывать при ходьбе по чему-либо грязному, жидкому звуки всплесков, чавкания.
3. Издавать всхлипывающие звуки; плакать, всхлипывая.