Статьи в словаре Ефремовой
цокать
несов. неперех.
1. Издавать короткие звуки, прищелкивая языком, выражая этим удовольствие, досаду, недоумение и т.п.
2. Понукать лошадей характерным прищелкивающим звуком.
3. Издавать короткие, звонкие, прищелкивающие звуки (о животных, птицах).
4. Издавать отрывистые, короткие звуки (обычно при ударе обо что-либо).
цокать
несов. неперех.
1. Произносить звук [ц] на месте [ч] или смешивать эти звуки в одном [ц].