Статьи в словаре Ефремовой
шаркать
несов. неперех.
1. Тереть, шуршать, производя шорох.
2. Ходить, двигаться, волоча ноги, производя шорох.
3. Придвигать одну ногу к другой, слегка ударяя каблук о каблук (знак проявления вежливости, приветствия, благодарности и т.п. у мужчин).