Статьи в словаре Ефремовой
щупать
несов. перех.
1. Распознавать, исследовать, прикасаясь к кому-либо, чему-либо или надавливая на что-либо
// разг. Ощупывать, обыскивать.
// перен. разг. Внимательно рассматривать, разглядывать.
2. Исследовать щупом (1*).
3. перен. разг. Стараться осторожно, незаметно узнавать, выведывать что-либо у кого-либо