Статьи в словаре Ефремовой
эстафета
ж.
1. Соревнование спортивных команд в беге, плавании и т.п., представляющее собою прохождение определенного расстояния спортсменами, сменяющими в пути друг друга и передающими при этом - нередко условно - какой-либо предмет.
// Предмет, передаваемый друг другу участниками такого соревнования.
2. устар. Срочная почта, доставлявшая письма, донесения и т.п. с помощью специальных нарочных, сменявших друг друга в пути в определенных пунктах.
// Письмо, донесение и т.п., доставленное таким способом.