Статьи в словаре Ефремовой
выруливать
несов. перех. и неперех.
1. Выводить самолет по земле перед стартом или после посадки.
// неперех. Передвигаясь по земле, выезжать, подкатывать куда-либо (о самолете).
2. неперех. Управляя рулем, выводить автомобиль, автобус и т.п. на нужный или более удобный путь.
// Выезжать на открытое место, на более удобный путь и т.п. (об автомобиле, автобусе, тракторе и т.п.).