1. Извлекая, вытаскивая откуда-либо, освобождаться от чего-либо стесняющего, мешающего движению.
// Снимать с себя что-либо, стесняющее движения.

2. Освобождаться от каких-либо дел, занятий, обязанностей.
// Оказываться свободным.

3. Избавляться от чего-либо связывающего, налагающего ограничения и т.п.

4. Страд. к глаг.: высвобождать.