Статьи в словаре Ефремовой
выцарапываться
несов.
1. разг. С трудом карабкаясь, цепляясь за что-либо, выбираться откуда-либо
// перен. Прилагая усилия, выходить из затруднительного положения, освобождаться от чего-либо
2. Страд. к глаг.: выцарапывать.