1. перех. Извлекать молоко, выцеживая из сосков (коровы, козы и т.п.).

2. перен. разг. перех. Неограниченно пользоваться чьими-либо материальными средствами, извлекать из кого-либо, чего-либо какую-либо выгоду для себя.

3. разг. неперех. То же, что: доиться (1).