Статьи в словаре Ефремовой
1. Быстро или украдкой смотреть куда-либо, внутрь чего-либо, чтобы узнать, выяснить что-либо
2. разг. Заходить, заезжать куда-либо, к кому-либо ненадолго, мимоходом.