1. Делать быстрые беспорядочные движения телом, руками, ногами, стараясь подняться, освободиться от чего-либо, выплыть и т.п.
// разг. Купаться, плескаться.

2. разг. Бороться с кем-либо, совершая беспорядочные движения.
// перен. Прилагать все силы к преодолению, достижению чего-либо