1. Карабкаясь, цепляясь, передвигаться по чему-либо, взбираться куда-либо (неоднократно, в разное время и в разных направлениях).

2. Забираться куда-либо, проникать внутрь чего-либо (неоднократно, в разное время и в разных направлениях).
// Передвигаться ползком, согнувшись.
// Тайком проникать, пробираться куда-либо (обычно с целью воровства).

3. разг. Неоднократно забираться рукой во что-либо закрытое, застегнутое, запертое.