Статьи в словаре Ефремовой 
наступать
несов.  неперех.
1. Становиться ногою, лапой на кого-либо, что-либо 
// Опираться тяжестью своего тела на ногу, лапу. 
2. Ведя активные военные действия, идти в наступление. 
// перен. Активно действовать против кого-либо, чего-либо с целью добиться желаемых результатов.
наступать
несов.  неперех.
1. Приближаясь, начинаться, наставать (о времени, событии).