Статьи в словаре Ефремовой
брыкаться
несов.
1. То же, что: брыкать.
2. Иметь обыкновение делать резкие движения ногой (ногами) во время сна (о человеке).
3. разг. Отбиваться ногами, оказывая сопротивление.
// перен. Проявлять строптивость, упрямство, упорно отказываться от чего-либо