Статьи в словаре Ефремовой
отчаливать
несов. перех. и неперех.
1. перех. Отвязывать причал.
// Отвязывая причал, давать возможность судну отойти от берега.
2. неперех. Отплывать от берега (о судах, лодках и т.п.).
// перен. разг.- сниж. Отдаляться от кого-либо, переставать общаться с кем-либо