Статьи в словаре Ефремовой
причаливать
несов. перех. и неперех.
1. Привязывать, прикреплять к чему-либо (лодку, судно и т.п.).
2. неперех. Подходить, подплывать к берегу; приставать к чему-либо (о пароходе, лодке и т.п.).
// Приближаться на лодке, пароходе и т.п. к берегу, пристани и т.п.