В официальном руководстве Allwinner H616 по каким-то причинам отсутствует описание регистров OTG контроллера.> Поэтому можно предполагать, что регистры USB-OTG и их поля похожи на аналогичные для хост-портов USB.

В дереве устройств имеются узлы для USB-OTG :

Ниже приводится информация из статьи USB OTG Controller Register Guide. Есть вероятность того, что имена регистров и их поля для серии H отличаются от серии A не очень критично, с точностью до конкретных разрядов (в серии A регистры 8-разрядные).

Руководство по регистрам контроллера USB OTG

Все SoC Allwinner серии A поставляются с одним контроллером USB OTG. Контроллер был идентифицирован как Mentor Graphics Inventra HDRC (высокоскоростной двухролевой контроллер), который поддерживается драйвером musb. Однако адреса регистров зашифрованы.

В руководстве A20 перечислены следующие функции: Соответствует спецификации USB 2.0 Поддерживает высокую, полную и низкую скорость в режиме хоста Поддерживает высокую и полную скорость в режиме устройства 64-байтовая конечная точка 0 для передачи управления Поддерживает до 5 настраиваемых пользователем конечных точек для массовых, изохронных, управляющих и прерывистых двунаправленных передач.

Контроллер USB OTG подключен к контроллеру порта. Из SoC экспортируются только выводы данных. Контроллер порта также используется для управления или настройки USB PHY для других хост-контроллеров USB.

Общие регистры

PCTL / POWER - USB Power Control

DEVCTL - OTG Device Control

EPIND / INDEX

VEND0 - Vendor specific register Controls whether to use DMA mode

INTTx / INTRTX - Transmit interrupt status

INTRx / INTRRX - Receive interrupt status

INTTxE / INTRTXE - Transmit interrupt mask

INTRxE / INTRRXE - Receive interrupt mask

INTUSB / INTRUSB - USB function interrupt status

INTUSBE / INTRUSBE - USB function interrupt mask

FRNUM / FRAME

EPINFO

RAMINFO

LINKINFO

VPLEN

HSEOF / HS_EOF1

FSEOF / FS_EOF1

LSEOF / LS_EOF1

PCTL / POWER
ISOUPDATE SOFTCONN
HSENAB
HSMODE
RESET
RESUME
SUSPENDM ENSUSPEND

DEVCTL
B_DEVICE/BDEVICE
FS_DEV/FSDEV
LS_DEV/LSDEV
VBUS
HOST_MODE/HM
HOST_REQ/HR
SESSION

VEND0
DRQ_SEL BUS_SEL

Регистры конечных точек

Чтобы получить к ним доступ в индексированном режиме, вы должны сначала записать номер конечной точки в регистр INDEX.

Endpoint 0
CSR0
COUNT0
EP0TYPE/TYPE0
NAKLIMIT0

Endpoint 1 TXMAXP
TXCSR
RXMAXP
RXCSR
RXCOUNT
TXTYPE
TXINTERVAL
RXTYPE
RXINTERVAL
TXFIFOSZ
RXFIFOSZ
TXFIFOADD
RXFIFOADD