OrangePi Zero3: Тестирование ШИМ

RU EN

Глава 3. Использование Linux: системы Debian/Ubuntu Server и настольная Xfce

Страница: 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122

Содержание главы 3

3.18.6. Тестирование ШИМ

плата может использовать до 4 каналов ШИМ, а положение их контактов показано на рисунке ниже:

Img 3.135

1) В системе Linux pwm по умолчанию закрыт, и для использования его необходимо открыть вручную. Шаги для открытия следующие:

a. Сначала запустите Orangepi-config, обычные пользователи не забудьте добавить разрешение sudo

orangepi@orangepi:~$ sudo orangepi-config

b. Затем выберите Система

Img 3.136

c. Затем выберите «Оборудование»

Img 3.137

d. Затем используйте клавиши со стрелками на клавиатуре, чтобы перейти к позиции, показанной на рисунке ниже, а затем используйте пробел, чтобы выбрать конфигурацию, соответствующую ШИМ

Img 3.138

Поскольку контакты RX и TX UART5 в интерфейсах PWM1, PWM2 и 26pin мультиплексированы, убедитесь, что при включении PWM1 и PWM2 не выбрана конфигурация UART5 (не проверяйте ph-uart5) (нужно выбрать ph-uart5). пм12). PWM3, PWM4 и контакты TX и RX в последовательном порту отладки мультиплексированы, поэтому при использовании PWM3 и PWM4 (необходимо выбрать ph-pwm34) отключите конфигурацию UART0 (необходимо выбрать disable-uart0), после включения off UART0 Последовательный порт отладки использовать нельзя.

e. Затем выберите «Сохранить», чтобы сохранить

Img 3.139

f. Затем выберите «Назад»

Img 3.140

g. Затем выберите «Перезагрузить», чтобы перезагрузить систему, чтобы конфигурация вступила в силу

Img 3.141

2) После перезапуска можно запустить тест ШИМ. Пожалуйста, выполните следующие команды под пользователем root.

a. Введите следующую команду в командной строке, чтобы заставить pwm1 выводить прямоугольную волну с частотой 50 Гц.

root@orangepi:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
root@orangepi:~# echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/period
root@orangepi:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/duty_cycle
root@orangepi:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm1/enable

b. Введите следующую команду в командной строке, чтобы заставить pwm2 выводить прямоугольную волну с частотой 50 Гц.

root@orangepi:~# echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
root@orangepi:~# echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/period
root@orangepi:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/duty_cycle
root@orangepi:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable

c. Введите следующую команду в командной строке, чтобы заставить pwm3 выводить прямоугольную волну с частотой 50 Гц.

root@orangepi:~# echo 3 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
root@orangepi:~# echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm3/period
root@orangepi:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm3/duty_cycle
root@orangepi:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm3/enable

d. Введите следующую команду в командной строке, чтобы заставить pwm4 выводить прямоугольную волну с частотой 50 Гц.

root@orangepi:~# echo 4 > /sys/class/pwm/pwmchip0/export
root@orangepi:~# echo 20000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm4/period
root@orangepi:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm4/duty_cycle
root@orangepi:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm4/enable

Img 3.142

< >