SPI загрузчик OrangePi Zero2 : FDT

Дерево устройств

Для редактирования дерева устройств (Flattened Device Tree) в оболочке U-Boot используется команда fdt с соответствующими параметрами:

=> help fdt

fdt - flattened device tree utility commands

Usage:

fdt addr [-c] [-q] <addr> [<size>] - Set the [control] fdt location to <addr>

fdt apply <addr> - Apply overlay to the DT

fdt boardsetup - Do board-specific set up

fdt move <fdt> <newaddr> <length> - Copy the fdt to <addr> and make it active

fdt resize [<extrasize>] - Resize fdt to size + padding to 4k addr + some optional <extrasize> if needed

fdt print <path> [<prop>] - Recursive print starting at <path>

fdt list <path> [<prop>] - Print one level starting at <path>

fdt get value <var> <path> <prop> [<index>] - Get <property> and store in <var>
In case of stringlist property, use optional <index> to select string within the stringlist. Default is 0.

fdt get name <var> <path> <index> - Get name of node <index> and store in <var>

fdt get addr <var> <path> <prop> - Get start address of <property> and store in <var>

fdt get size <var> <path> [<prop>] - Get size of [<property>] or num nodes and store in <var>

fdt set <path> <prop> [<val>] - Set <property> [to <val>]

fdt mknode <path> <node> - Create a new node after <path>

fdt rm <path> [<prop>] - Delete the node or <property>

fdt header [get <var> <member>] - Display header info
get - get header member <member> and store it in <var>

fdt bootcpu <id> - Set boot cpuid

fdt memory <addr> <size> - Add/Update memory node

fdt rsvmem print - Show current mem reserves

fdt rsvmem add <addr> <size> - Add a mem reserve

fdt rsvmem delete <index> - Delete a mem reserves

fdt chosen [<start> <size>] - Add/update the /chosen branch in the tree

<start>/<size> - initrd start addr/size

NOTE: Dereference aliases by omitting the leading '/', e.g. fdt print ethernet0.

ВНИМАНИЕ ! После старта загрузчика из SPI Flash дерево устройств (блоб DTB), которое хранится в в его теле, автоматически в память не загружается, поэтому требуется его ручная загрузка с помощью команд U-Boot.

В этом легко убедиться, попытавшись выполнить любую команду FDT, например:

=> fdt print
No FDT memory address configured. Please configure
the FDT address via "fdt addr

" command.
Aborting!
=>

Читаем значение переменной fdt_addr_r:

=> env print fdt_addr_r
fdt_addr_r=0x4FA00000
=>

И пытаемся передать значение этой переменной в FDT

=> fdt addr 0x4FA00000
libfdt fdt_check_header(): FDT_ERR_BADMAGIC

Читаем область памяти с этого адреса и убеждаемся, что она чистая, т.е. блоба дерева устройств в памяти нет

=> md 0x4FA00000
4fa00000: ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ................
4fa00010: ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ................
4fa00020: ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ................
4fa00030: ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ................
4fa00040: ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ................
4fa00050: ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ................
4fa00060: ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ................
4fa00070: ffffffff ffffffff ffffffff ffffffff ................

Поэтому копируем блоб дерева устройств из SPI Flash в RAM:
( здесь 0xb2c08 - начало блоба FDT в SPI, а 0x56a5 - размер блоба FDT)

=> sf probe
=> sf read 0xb2c08 0x56a5

Теперь блоб FDT загружен в оперативную память и можно пользоваться командами FDT, например, выполнив команду fdt print и сохранив терминальный вывод в лог-файл, получаем полный текст дерева устройств: Текст дерева устройств