SPI загрузчик OrangePi Zero2 : USB

Работа с USB-портом

На плате OrangePi Zero2 имеется четыре USB-порта:

1) USB-OTG порт с базовым адресом 0x05100000, физически он представлен разъемом Type C, который обычно используется для подачи питания от БП.

2) Порт USB1 (хост-контроллер) с базовым адресом 0x05200000, физически он представлен разъемом типа A (USB 2.0), расположенным рядом с разъемом HDMI. На контакт +5в этого разъема питание подается не с шины VCC, а через программно-управляемый ключ, т.е. на этом контакте не будет питания, если оно не включено программно.

3)Порт USB3 (хост-контроллер) с базовым адресом 0x05310000

4)Порт USB4 (хост-контроллер) с базовым адресом 0x05311000

Порты USB3 и USB4 не имеют на плате собственных USB-разъемов, их сигнальные цепи (D+ и D-) выведены на 13-контактный разъем (гребенка), к которому можно подключать внешние USB-розетки с подачей +5В и GND с этой же гребенки.

Для загрузки через USB внешний диск или флешка подключаются к разъему порта USB1.

Описание хост-контроллера USB 2.0 и его регистров:

Хост-контроллер USB2.0

Регистры хост-контроллера

В дереве устройств SPI-SPL USB1 описан в узле /soc следующим образом:

usb@5200000 {
compatible = "allwinner,sun50i-h616-ehci", "generic-ehci";
reg = <0x05200000 0x00000100>;
interrupts = <0x00000000 0x0000001c 0x00000004>;
clocks = <0x00000002 0x00000069 0x00000002 0x0000006d 0x00000002 0x00000062>;
resets = <0x00000002 0x0000002b 0x00000002 0x0000002f>;
phys = <0x00000015 0x00000001>;
phy-names = "usb";
status = "okay";
phandle = <0x00000038>;
};

usb@5200400 {
compatible = "allwinner,sun50i-h616-ohci", "generic-ohci";
reg = <0x05200400 0x00000100>;
interrupts = <0x00000000 0x0000001d 0x00000004>;
clocks = <0x00000002 0x00000069 0x00000002 0x00000062>;
resets = <0x00000002 0x0000002b>;
phys = <0x00000015 0x00000001>;
phy-names = "usb";
status = "okay";
phandle = <0x00000039>;
};

Для сравнения - этот же узел в дереве устройств OpiZero2 для Android: Узел ehci1-controller@0x05200000

В переменных окружения ENV для загрузки через USB используются следующие переменные:

boot_targets=fel mmc0 usb0 pxe dhcp

distro_bootcmd=
for target in ;
do run bootcmd_;

bootcmd_usb0=
devnum=0; run usb_boot

preboot=usb start

usb_boot=
usb start;
if usb dev ; then
devtype=usb;
run scan_dev_for_boot_part;
fi

Из анализа этих команд следует, что для загрузки будет использован порт USB0, т.е. OTG, и это очень странно...

В оболочке U-Boot для работы с USB предназначены команды:

=> help usb
usb - USB sub-system

Usage:
usb start - start (scan) USB controller
usb reset - reset (rescan) USB controller
usb stop [f] - stop USB [f]=force stop
usb tree - show USB device tree
usb info [dev] - show available USB devices
usb test [dev] [port] [mode] - set USB 2.0 test mode
(specify port 0 to indicate the device's upstream port)
Available modes: J, K, S[E0_NAK], P[acket], F[orce_Enable]
usb storage - show details of USB storage devices
usb dev [dev] - show or set current USB storage device
usb part [dev] - print partition table of one or all USB storage devices
usb read addr blk# cnt - read `cnt' blocks starting at block `blk#'
to memory address `addr'
usb write addr blk# cnt - write `cnt' blocks starting at block `blk#'
from memory address `addr'

Информационные команды показывают:

=> usb tree
USB device tree:
1 Hub (12 Mb/s, 0mA)
U-Boot Root Hub

1 Hub (12 Mb/s, 0mA)
U-Boot Root Hub

=> usb info
1: Hub, USB Revision 1.10
- U-Boot Root Hub
- Class: Hub
- PacketSize: 8 Configurations: 1
- Vendor: 0x0000 Product 0x0000 Version 0.0
Configuration: 1
- Interfaces: 1 Self Powered 0mA
Interface: 0
- Alternate Setting 0, Endpoints: 1
- Class Hub
- Endpoint 1 In Interrupt MaxPacket 2 Interval 255ms

1: Hub, USB Revision 1.10
- U-Boot Root Hub
- Class: Hub
- PacketSize: 8 Configurations: 1
- Vendor: 0x0000 Product 0x0000 Version 0.0
Configuration: 1
- Interfaces: 1 Self Powered 0mA
Interface: 0
- Alternate Setting 0, Endpoints: 1
- Class Hub
- Endpoint 1 In Interrupt MaxPacket 2 Interval 255ms

=> usb dev
no usb devices available
=>
=> usb storage
No storage devices, perhaps not 'usb start'ed..?
=>

Таким образом, данная версия пока не поддерживает полноценную работу с USB, поэтому загрузка системы с USB-диска не представляется возможной.